기록상으로는 기원전 350년경에 그리스에서 수영복을 입고 수영하였다는

사실이 최초의 수영복 사용에 대한 증거로 남아 있다.

이후 시칠리아섬에서 오늘날의 비키니와 같은 형태의 옷을 입은 소녀들이

그려져 있는 벽화가 발견 되었다.

목욕을 즐기던 로마 사람들은 수영 또한 무척 즐겼던 것이다.

그러나 로마가 몰락한 이후 중세로 넘어가면서 수영은 쇠퇴 하였고,

수영복은 18세기경까지 나타나지 않았다.