산초는 원래부터 마을의 노예였지만 혹시라도 돈 키호테와 같이 다니면 무언가 달라질것이라고 생각하고 

돈 키호테 일행과 같이 다니게 된다.

여기서 돈 키호테 일행은 '로시난테' 라는 말과 같이 다닌다.

이렇게 해서 돈 키호테 일행은 산초와 같이 다니게 된다.[세븐나이

하루는 돈 키호테 일행이 길을 가고 있는데 돈 키호테가 풍차룰 보고 거인이라고 했다.

그래서 산초가 말렸지만 돈 키호테는 산초가 말렸는데도 불구하고 풍차를 향해 달려가다가 풍차의 긴 부분에 부딪혀서 며칠 째 누워있었다.

그 다음 날 무슨 일이 있었났는 듯 돈 키호테 일행은 모험을 떠났다.