역사에 관한 질문이요

임오군란은 왜 일어났나요? 꼭 난을 일으켜야만 극복할 수 있는 문제가아니라 충분히 상소같은걸로 했어도 됬을수있다고 생각하는데 왜 꼭 난을일으켰는지 궁금합니다