수의 일치를 묻는 것입니다.

accompany는 동반하다인데

그 주어인 that(관계대명사)이 나타내는 것은

선행사인 the Safety and Comfort guide 입니다.

이 선행사가 삼인칭 단수이므로 관계대명사도 삼인칭 단수가 되므로

accompanies를 써서 3인칭 단수 주어와 수의 일치를 시켜야 합니다.

accompany는 주어가 복수이거나 1인칭 2인칭인 경우에 사용합니다.