S+V+O+OC

여기서 동사(V)에 have가 들어가게되면

OC자리에는 동사원형 또는 ~ing 만 들어갈 수 있습니다.

have,make,let 은 사역동사의 대표적인 동사입니다.

이 사역동사가 5형식 문장의 동사에 쓰였을 경우 OC(목적격보어)자리에는 동사원형만 사용가능합니다

하지만, have만이 그 예외인데

have는 OC자리에 동사원형도 되고~ing쓸수있는 특수한 케이스입니다.

따라서 to부정사 대신 동사원형,~ing를 쓰는게 문법적으로 옳습니다.