1545년한성의건천동에서태어남

1576년식년무과에병과로급제하여함경도동구비보의권관이됨

1579년훈련원봉사가되어한성으로왔으나상관인서익에게미움을사서충청도병마절도사의군관이되어감

1591년유성룡의추천의전라좌수사가됨

1592년세계최초로철갑선인거북선인거북선을만듦임진왜란이일어나자옥포,당항포,한산도,부산포등지에서크게승리함

1593년 3도수군 토제사됨