신경계는 어떤 기준을 가지고 분류하느냐에 따라 차이가 있을 수 있으므로 몇 개로 이루어졌는지를 논하기는 다소 애매합니다.

일반적으로 크게 중추신경계(뇌와 척수)와 말초신경계로 분류되며, 말초신경계는 다시 감각신경과 운동신경으로 분류하기도 하지만, 체성신경계와 자율신경계로 분류하기도 합니다.