동물의 신경계를 구성하는 세포를 신경세포 또는 뉴런이라고 합니다. 뉴런은 기능에 따라 다음과 같이 세 가지로 구분합니다.

1. 감각뉴런 :  감각기관에서 받아들이 정보(신호)를 중추신경계(뇌와 척수)에 전달

2. 연합뉴런 :  중추신경계를 구성하는 뉴런이자, 감각뉴런과 운동뉴런을 중간에서 연결해 주는 뉴런(정보를 통합함)

3. 운동뉴런 : 중추신경계의 명령을 운동기관으로 전달해주는 뉴런