질문에 감사드립니다.

기계의 정의는 동력을 전달받아 기소간의 상대운동으로 인간에게 유용한 일을 하는 것입니다.

예를 들어 망치는 동력을 전달 받아 유용한 일을 하기는 하나 기소간 상대운동이 결여되므로 도구(tool)라 합니다.

또한 시계 같은 경우에는 동력전달과 상대운동 까지는 맞지만 인간에게 유용한 일을 하는 것이 아니라 보여주는 보조역할에 불과하므로 기기라고 합니다.

이러한 정의로써 살펴보건데 기계의 특징에는 상대운동이므로 마찰력이 발생하므로 소음, 진동, 동력 손실이 반드시 수반 되야 하는 특징과 유용한 일을 직접적으로 해야 한다는 조건, 동력원의 종류에 따라서 구분 할수 있습니다.

▣ 최초의 기계

  맨 처음 만든 기계는 제분기로, 중세에는 유럽 여러 곳에 제분기를 비치한 제분소가 세워졌다. 동력은 수차이며, 수차를 능률적으로 움직이기 위해 물받이가 개발되었고, 또 수차 축을 어떻게 지탱시킬 것인가를 생각하다가 축받이를 연구하게 되었다. 수차의 회전 동력을 제분기의 절구에 어떻게 전달할 것인가에 관해 연구한 끝에, 직각으로 기어를 물려서 동력을 전달하는 방법을 고안하였다.
이와 같이, 기계는 인간의 생활에 필요한 식량을 만드는 것부터 고안되었고, 그 기계를 구성하는 작은 기계 요소도 연구되었다.

▣ 기계의 발달