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초음파 센서
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작성자 최진혁 등록일 17.09.16 조회수 42

int distance;
void setup() {
 pinMode(13,OUTPUT);
 pinMode(12,INPUT);
 pinMode(11,OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
 

}

void loop() {
  digitalWrite(13,1);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(13,0);
  distance = pulseIn(12,HIGH)/58.2;
  if(distance)<=10){
   digitalWrite(11,0);
  
  }if((distance)>10){
  digitalWrite(11,1);}
  Serial.println(distance);
 

}

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