초음파센서 |
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| 작성자 | 이준호 | 등록일 | 17.09.16 | 조회수 | 48 |
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int distance; void setup() { pinMode(13,OUTPUT); pinMode(12,INPUT); pinMode(11,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(13,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(13,0); distance = pulseIn(12,1)/58.2; if(distance<=10){ digitalWrite(11,1); } else { digitalWrite(11,0); } Serial.println(distance); }
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