초음파센서 |
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| 작성자 | 김민희 | 등록일 | 17.09.16 | 조회수 | 44 |
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int distance; void setup() { pinMode(13,OUTPUT); pinMode(12,INPUT); Serial.begin(9600); pinMode(8,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(13,0); distance = pulseIn(12,HIGH)/58.2; Serial.println(distance); if(distance<10) { digitalWrite(8,1); } else{ digitalWrite(8,0); } }
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