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초음파 센서
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작성자 이채은 등록일 17.09.16 조회수 42

int distance;
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(12, INPUT);
Serial.begin(9600);
pinMode(11, OUTPUT);


}

void loop() {
  digitalWrite(13,1);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(13,0);
  distance = pulseIn(12,HIGH)/58.2;
  Serial.println(distance);

  if(distance<10){
  digitalWrite(11,1);}
 
  else{digitalWrite(11,0);
  }
 
 
 
}

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