경사면을 만들고 걸어가는 로봇을 조립해서 만들어 보았고 로봇에 무게중심은 양쪽 팔에 있다.

경사면을 높이면 로봇의 속도가 빨라지고 내리면 내릴수록 속도가 느려진다.그리고 경사면을

너무 높이면 로봇이 쓰러진다.로봇을 가만히 두면 앞으로 가지 않지만 로봇의 어깨쪽을 툭 쳐주면

로봇이 앞으로 간다.