오조코드의 종류-방향

유턴 코드를 인식하여 제자리에서 180도 회전하여 왔던 길을 다시 가요.

선 끝에서 유턴: 선 끝에서 유턴 코드를 인식하면 제자리에서 180도 회전하여 왔던 길을 다시 가요.