거울 |
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| 작성자 | 김민희 | 등록일 | 18.06.16 | 조회수 | 95 |
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거울 int distance; int tring = 11; int ehco = 12; int led = 13; void setup() { pinMode(tring, OUTPUT); pinMode(ehco, INPUT); pinMode(led, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(tring,LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(tring,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(tring,LOW); long duration = pulseIn(ehco,HIGH); long distance=(duration*340)/2/10000; Serial.print("distance="); Serial.println(distance); if(distance<40) digitalWrite(led, HIGH); else digitalWrite(led,LOW); } 블루투스
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