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코드
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작성자 김민희 등록일 18.06.02 조회수 138
#define TRIG 2
#define ECHO 5
#define WHITE 13

void setup() {
  pinMode(TRIG ,OUTPUT); // TRIG 
  pinMode(ECHO, INPUT); // INPUT 

}

void loop() {
 digitalWrite(TRIG. LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(TRIG. HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(TRIG. LOW);

 long distance = pulseln(ECHO, HIGH)/58.2;

 analogWrite(WHITE,0);
 if(distance<10){
   analogWrite(WHITE, 255);
   }
 delay(100);

}



void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT); 
  pinMode(9, INPUT); 
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 digitalWrite(8, LOW);
 delayMicroseconds(1);
 digitalWrite(8, HIGH);
 delayMicroseconds(1);
 digitalWrite(8, LOW);

 long a=pulseIn(9, HIGH)/58.2;
Serial.print("측정된 거리는 : ");
Serial.print(a);
Serial.println(" cm입니다.");
 delay(500);
}
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