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12월 16일 프로젝트(임유리, 전지윤)
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작성자 임유리 등록일 17.12.16 조회수 45

초음파 센서

Tring=13

Echo=12

Led=11





int distance;
void setup() {
 pinMode(13,OUTPUT);
 pinMode(12,INPUT);
 pinMode(11,OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(13,1);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(13,0);
  distance = pulseIn(12,HIGH)/58.2;
  Serial.println(distance);
  if(distance <=90){
    digitalWrite(11,1);
    delay (3000);}
  else {
   digitalWrite(11,0);}
}
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