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EMC

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가로등
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작성자 임유리 등록일 17.10.12 조회수 58


#define led 3
#define Cds 0
#define trig 13
#define eco 12

void setup()
{
pinMode(led,OUTPUT);
pinMode(eco,INPUT);
pinMode(trig,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}



long centi(int distance)
{
return distance / 29 / 2;


}


void loop()


{


  Serial.println(analogRead(Cds));

while(analogRead(Cds) > 700)
{

digitalWrite(led,HIGH);
}



UW:
int dis,cm;
digitalWrite(trig,LOW);
delayMicroseconds(100);
digitalWrite(trig,HIGH);
delayMicroseconds(100);
digitalWrite(trig,LOW);
dis = pulseIn(eco,HIGH);
cm = centi(dis);


if(cm < 10)
{
digitalWrite(led,HIGH);
delay(1000);
goto UW;
}


digitalWrite(led,LOW);
}
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