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집
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작성자 이채은 등록일 17.10.11 조회수 51

int trig=12;
int echo=11;
float distance;
float duration;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(trig,OUTPUT);
pinMode(echo,INPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);

}

void loop() {

  digitalWrite(trig,0);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig,1);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig,0);
  duration = pulseIn(echo,1);
  distance=duration/58;
  Serial.println(distance);

  if(distance< =100){
      digitalWrite(13,1);
      delay(2000);
      digitalWrite(13,0);
      digitalWrite(10,1);
      delay(2000);
      digitalWrite(10,0);
      digitalWrite(9,1);
      delay(2000);
      digitalWrite(9,0);

      }
      else{
        digitalWrite(13,0);
        digitalWrite(10,0);
        digitalWrite(9,0);
      }
 
}
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