초음파 코딩 (이재찬) |
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| 작성자 | 조성훈 | 등록일 | 17.09.16 | 조회수 | 44 |
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int distance; void setup() { pinMode(13, OUTPUT); pinMode(12, INPUT); pinMode(3, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(13, LOW); distance = pulseIn(12, HIGH)/58.2; Serial.println(distance); if (distance <= 10 ){ digitalWrite (3, HIGH); } else {digitalWrite (3, LOW); } }
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