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| 작성자 | 정의철 | 등록일 | 17.09.16 | 조회수 | 95 |
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int distance; void setup() { pinMode(13,OUTPUT); pinMode(12,INPUT); pinMode(11,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(13,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(13,0); distance = pulseIn(12,1)/58.2; Serial.println(distance); if(distance<=10) { digitalWrite(11,HIGH); } else { digitalWrite(11,LOW); } } 58(초음파 속도 340m/s 초음파 돌아오는 속도 ms 340>> cm = 34cm/ms 0.34cm/ms 0.034:1(cm)=1(cm):x/ms 1/0.034=x '초음파 센서속도 계산해놓은것 )
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