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EMC

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활동
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작성자 정의철 등록일 17.05.27 조회수 53

int distance ;
int trig=11;
int echo=12;
 
void setup()
{
 pinMode(trig,OUTPUT);
 pinMode(echo,INPUT);
 pinMode(13,OUTPUT);
 Serial. begin(9600);
 }

 


void loop() {
pinMode(trig,1);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig,0);
distance=pulseIn(echo,1)/58;
Serial.print("distance=");
Serial.println(distance);
if(distance<=20){
digitalWrite(13,1);

}
else{digitalWrite(13,0);}
}

아직 아두이노를 사용하는것이 많이 어려워서 동아리장의 도움을 받았는데 많은 도움이 된것같다.
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