동아리활동 |
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| 작성자 | 이동호 | 등록일 | 17.05.27 | 조회수 | 54 |
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int distance; int trig = 11; int ehco = 12; void setup() { pinMode(trig,OUTPUT); pinMode(ehco,INPUT); pinMode(13,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop(){ digitalWrite(trig,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig,0); distance= pulseIn(ehco,1)/58; Serial.print("distance="); Serial.println(distance); if(distance <=20){ digitalWrite(13,1); } else { digitalWrite(13,0); } } 동아리를 하면서 어려워보여서 못하겠다라는걸 아두이노를 배우면서 초음파센서를 작동시켜보고 도움이된다고 생각했다
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