2017-04-08 기록 |
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| 작성자 | 류희현 | 등록일 | 17.04.08 | 조회수 | 64 |
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#include Servo myservo; int i=0; void setup(){ pinMode(10,INPUT_PULLUP); myservo.attach(9); } void loop(){ if(digitalRead(10)==0) { for(i=0;i>=180;i++); myservo.write(i); delay(1000); } else{ for(i=180;i<=0;i--); myservo.write(i); delay(1000); } } 서보모터와 스위치와 결합해서 서보모터를 제어했다. 동아리 축제때 서보모터와 초음파센서를 결합해서 제어해본 적이 있어서 그렇게 어렵지는 않았지만, 오랜만에 해봐서 그런지 약간 헷갈리기는 했지만 다시 이해를 하니깐 수월하게 할 수 있게 되었다.
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