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공지사항

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1학년 대상 소프트웨어 주제탐구 프로그램(로봇프로그래밍 기초탐구) 운영 안내
작성자 충주대원고 등록일 22.07.12 조회수 189

1. 기간 : 2022.7.27~8.11

2. 대상 : 1학년 희망자 15명 이내

3. 수강신청 : 2022. 7.16 09:00 ~7.17 23:59

 

2022학년도 로봇프로그래밍 기초 탐구 지도계획

1학년 강좌명: 로봇 프로그래밍 기초 탐구 

회수

학습주제

지도내용

교재

시수

비고

1

오리엔테이션

EV3 HW, SW 소개

- EV3 하드웨어 소개

EV3 소프트웨어(LME) 소개

디스플레이

사운드 기능

- MINDSTORM 로봇

컴퓨터

3

1

2

로봇 기초 제어

로봇 전진, 후진

로봇 커브 턴, 포인트 턴, 스윙 턴

3

2

3

로봇 기초 제어와 센서의 이해

터치센서, 컬러센서, 초음파 센서

3

3

4

로봇 기초 제어와 센서의 이해

컬러센서를 이용한 자율주행 응용

3

4

5

자율주행 자동차 로봇 프로그래밍

자율주차, 안전한 후진

3

5

6

자율주행 자동차 로봇 프로그래밍

자동 헤드라이트, 라인 감지, 물체탐지

3

6

7

자율주행 자동차 로봇 프로그래밍

자동차 잠금 해제, 크루즈 컨트롤

3 7

8

자율주행 자동차 로봇 프로그래밍

변수, 마이블록

3 8

9

자율주행 자동차 로봇 프로그래밍

무인자율주행원리

- 자율주행 자동차

- 교차로 자율 주행

3

8

10

자율주행 자동차 로봇 프로그래밍

무인자율주행

- 자율주행 자동차

- 교차로 자율 주행

3

10

11

자동색상분류 로봇 제어 프로그래밍

브레인 스토밍

교과확장(국어, 수학)

시스템 조립(활송장치, 컬러센서, 자이로 센서, 터치센서, 트랙, 턴테이블

테스트

3

11

12

자동색상분류 로봇 제어 프로그래밍

브레인 스토밍

교과확장(국어, 수학)

시스템 조립(활송장치, 컬러센서, 자이로 센서, 터치센서, 트랙, 턴테이블

테스트

2

12


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