장영실은 시골에서 살았지만 재주가 좋아서 궁궐에서 살게 되었다.

또,머리도 좋아서 유학을 보내 천문기기를 배우게 하였다.

세종 6년(1424)에장영실은 경점지기 라는 물시계 를 만들었다.

또, 세종14년(1432) 장영실은 이천등과 간의를 발명하고 궁궐에 천문

관측대인 간의대를 세웠다.

1433년 에 혼천의 를 만들고 세종16년(1434) 자격루를 만들었다.

이어서 일성정시의,정남일구,현주일구 등을 발명하였다.