6학년 1반

1400년 관청의 노비로 있으면서 영남지방에 가뭄을 이겨 낼 수 있게 하다.

1423년 세종의 인정을 받아 노비의 신붕에서 벗어나고 상의원 별좌 벼슬에 오르다.

1432년 이천과 천문관측기구인 간의대를 만들다.

1433년 간의를 발전시켜 혼천의를 만들다. 명나라로 유학을 가다.

1434년 이천과 함께 구리활자인 갑인자를 만들다 김빈과 함께 물시계인 자격루를 만들다.

1436년 납활자인 병진자를 말들다

1437년 천문괸측기구인대간의, 소간의 해시계인 양부일구, 현주일구, 천병일구, 정남일구를 만들다

1438년 시간과 계절을 알 수 있는 옥루를 만들다.

1440년 측우기를 만들다,물의 높이를 재는 수표룰 만들다. 공을 인정받아 벼슬이 상호군에 오르다

1442년 측우기를 계량하여 비의 양을 정확히 잴 수 있응 통일된 규격을 만들다, 세종의 가마를 허술히 만들어 귀양을 가다