5학년 1반

  • 선생님 : 김중한
  • 학생수 : 남 16명 / 여 16명

로봇 월 E 동아리 활동 내용

이름 지규선 등록일 16.04.26 조회수 41

학급 과학 동아리 로봇 월E’

 

    도교육청에 신청한 과학 동아리(명칭 '로봇 월E)가 수용되어 얼마간의 재료비를 지원받게 되었습니다. 그동안 시간과 비용 제약으로 미루어졌던 드론, 3D 프린팅 관련 활동을 본격적으로 시작합니다. 계속 진행되던 프로그래밍 활동과 합쳐져 매주 수요일 3시부터 5:00까지 합니다. 모든 활동의 근간이 프로그래밍이므로 가능한 일입니다. 아이들과 아이들, 선생님과 아이들 . . . 서로 시간이 맞지 않아 그 결정이 쉽지 않았습니다.

    8월 초 도내 초등학교 11개교와 더불어 활동 결과를 발표하는 자리도 마련되는데요, 우리 팀에서는 2명이 대표 발표자로 나서고 나머지는 청중석에서 응원하는 형태로 진행됩니다. 물론 수상자들은 전국대회를 넘보게 됩니다.

   아이들에게 많이 홍보된 동아리이므로 구체적은 내용은 생략하고 간단히 동아리 활동 내용만 붙이겠습니다.

1) 초음파 센서와 적외선 센서를 기본으로 장착한 월 E 만들기

Arduino 기초 프로그래밍

초음파 및 적외선 센서 이해 및 사용하기

모터 드라이버 이해 및 사용하기

E 몸체 제작 및 조립하기

(1) 3D 모델링 프로그램(구글 스케치업) 사용하기

(2) 3D 프린팅

(간단한) 전기 이론

2) 드론 만들어 날리기

드론용 부품 이해하기

(1) 메인 콘트롤러

(2) ESC(전자변속기)

(3) BLDC(Brushless Out-runner Motor) 모터

(4) 프로펠러

(5) 수신기

(6) 배터리

드론용 SW(LibrePilot) 사용하기

드론 부품 구매하기(*주로 HobbyKing에서)

QuadCopter 몸체 제작 및 날리기

(1) 3D 모델링 프로그램(구글 스케치업) 사용하기

(2) 3D 프린팅

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